![Changer de bipède diagonal au trot enlevé](https://www.heppique.fr/wp-content/uploads/2016/01/Changer-de-bipède-diagonal-au-trot-enlevé-.jpg)
Au galop 3, le cavalier doit être capable de repérer le bipède diagonal sur lequel il trotte et d’en changer à volonté. Pour cela il lui faut avant tout connaitre le mécanisme du trot (voir article « notions sur les allures »).
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